GoTriple - La commande > du trafic autoroutier

authors

Contributors

Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX) ; Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X),

Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois (LGI2A) ; Université d'Artois (UA),

Direction des Routes d'Ile-de-France (DiRIF) ; DRIEA,

Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN) ; Inria Lille - Nord Europe ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS),

Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) ; Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

+ 5

Publisher

HAL CCSD,

Ecole polytechnique

Abstract

Le texte en anglais, présenté en conférence plénière (librement accessible sur http://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00711847/en/) fournit des explications plus complètes et une bibliographie indispensable. On propose pour la régulation d'accès autoroutier, système non linéaire complexe, la nouvelle commande >. Plusieurs simulations numériques valident notre approche, simple à mettre en oeuvre et robuste par rapport aux perturbations.