Cette thèse propose une traversée de l’œuvre protéiforme de Robert Pinget, depuis ses premiers poèmes jusqu’aux carnets, en passant par le roman, le théâtre ou les beaux livres. En croisant histoire littéraire, sociopoétique et pragmatique des genres, ce travail montre que la poésie représente un horizon esthétique pour le Nouveau Romancier, autrement dit un point de fuite à ses multiples expérimentations génériques. Les tensions entre son ethos poétique et ses livres parus à Minuit invitent à une lecture sensible au mouvement continu et inquiet de l’écriture vers une poésie résistant à toute taxinomie.Nous commençons par retracer la trajectoire de Pinget, abandonnant le poème et la peinture pour construire une carrière professionnelle de Nouveau Romancier publié aux Éditions de Minuit. Pourtant, au cœur même des romans les plus emblématiques de son œuvre, se perçoit la présence continue et inquiète d’un ethos de poète. Nous analysons ensuite l’expérimentation d’autres modes d’expression : beaux livres, pièces scéniques ou radiophoniques et carnets. L’exil du poète hors du territoire romanesque se rejoue lorsque le Nouveau Romancier explore ces contrées génériques pour retrouver le non-savoir et la fraîcheur du néophyte. Finalement, la poésie représente une origine et un avenir de l’œuvre tout entière. Nous interrogeons alors trois spécificités des horizons poétiques de l’écriture et de la lecture : la recomposition d’un univers sensoriel qui donne à voir et à entendre le monde, la constitution d’un espace-temps propre à l’écrivain d’où émerge une parole singulière et adressée, l’inscription du sujet selon les modalités modernes du lyrisme critique.