Malgré une exposition fréquente aux modes d'emploi (par exemple lorsqu'il s'agit d'apprendre à manipuler un nouvel équipement, de réaliser une tâche d'assemblage ou encore de remplir des documents administratifs), il n'est pas rare de constater que les utilisateurs de ces types de documents se trouvent en situation d'échec de lecture et mise en œuvre des instructions qui y figurent. Dans une perspective d'application de recherches conduites dans les domaines de la Psychologie Cognitive, de l'Ergonomie et de la Psycholinguistique, cet article s'appuie sur deux exemples de demandes d'entreprises (l'une dans le domaine de la production d'appareils ménagers destinés au grand-public, et l'autre dans le domaine de l'apprentissage de procédures de maintenance en milieu industriel) pour tenter de proposer une démarche d'ingénierie des documents procéduraux. Cette démarche consiste à étudier les processus cognitifs en jeu et les difficultés rencontrées par les individus dans l'utilisation et la compréhension d'instructions, à identifier les problèmes relatifs à la conception de ces documents, à proposer des solutions de conception adaptées et à évaluer la qualité des documents ainsi conçus. Les avantages d'une telle démarche sont doubles, puisque d'une part, il s'agit d'éviter des difficultés de traitement aux utilisateurs et d'autre part, il s'agit d'éviter des surcoûts économiques pour l'entreprise générés par les difficultés rencontrées par les utilisateurs (retours de produits, mise en place de Hot-lines, etc.).