Après avoir tenté de juguler l'étalement péri-urbain par des contraintes de planification, de nombreuses villes se sont engagées dans la densification de leur propre territoire. Depuis une dizaine d'années, des communes situées dans la première couronne des grandes agglomérations françaises cherchent à densifier les tissus urbains peu denses. Cependant les riverains s'opposent souvent aux projets d'extension et de construction vécus comme une dégradation de leur environnement : réduction de l'ensoleillement, aliénation du paysage, augmentation des nuisances telles que le bruit et la circulation automobile... Ce type de problème n'est pas nouveau puisque les rapports de riveraineté constituent une des principales finalités des règles d'urbanisme. Mais comment défaire des règles patiemment établies qui visaient à protéger les riverains des impacts d'une construction voisine sans s'aliéner définitivement ces riverains, électeurs de la commune ? Principalement développée pour des projets de grande envergure sur des espaces publics, la participation serait-elle adaptable à des petits projets menés par des acteurs privés ? C'est ici qu'intervient la pratique de copilotage concerté qui concilie une forme d'urbanisme négocié avec des moments de participation des riverains. Nous avons découvert cette pratique de façon fortuite dans le cadre de projet de master portant sur la conduite de projets immobiliers : plusieurs communes de Rhône-Alpes étaient très impliquées dans le pilotage de la conception architecturale de projets portés par des acteurs privés en particulier sur les aspects environnementaux. En 2008, un colloque a été consacré à ce sujet : Villes et constructeurs : vers un copilotage de la qualité environnementale ?