Alors que les villes soumises à des seigneurs (à l'inverse des villes libres et impériales, ne relevant que de l'Empereur) composaient l'essentiel du semis urbain à la fin du Moyen Age et au début de l'époque moderne - périodes auxquelles l'essentiel de celui-ci est déjà en place -, la conception courante de la ville médiévale est principalement dominée par l'image des grandes villes libres et impériales (ou de leurs pendants italiens ou flamands) avec leurs marchands tentant de tenir la drag...