Les livres de voyage ne constituent pas véritablement un genre littéraire. Écrits en grand nombre depuis l’Antiquité, ils se répartissent en récits, journaux, relations, mémoires et rapports, ainsi qu’en recueils poétiques en vers ou en prose, selon qu’ils se rattachent à des voyages effectués pour des motifs administratifs, diplomatiques, familiaux ou religieux ou pour des raisons d’agrément. Si les plus anciens ont souvent été perdus, l’essor de l’imprimerie xylographique à partir de la dynastie des Song a favorisé la transmission d’une grande partie de cette littérature où voisinent des pièces dont la valeur tient à la qualité rédactionnelle et d’autres à celle des informations qu’elles contiennent, notamment sur les pays étrangers.