Parler de la vie intime, affective et sexuelle des personnes en situation de handicap mental n’est guère simple. Travailler sur ses propres représentations et écouter ces adultes sont déjà un premier pas pour y parvenir, pour mieux les entendre et les comprendre. C’est ce que l’auteur de cet article explore à travers sa pratique en tant qu’éducateur spécialisé de terrain et sexologue.