L'idée est ici d'étudier les processus de médiation complexe dans une population d'agents hétérogènes en partant de l'hypothèse selon laquelle les acteurs (agents, groupes, communautés...) font référence à différentes logiques d'action, co-construisent leurs représentations à partir de différents codes, de différents langages. C'est ce qui caractérise effectivement la complexité des relations liant les acteurs dans des situations de coopération et de négociation. La mise en oeuvre de processus de surcodage en tant que manipulations des codes eux-mêmes, traduit le caractère spécifique des artefacts , des appareils utilisés ou des pratiques mises en oeuvre en tant que dispositifs cognitifs collectifs relatifs à la modélisation des systèmes complexes. Après avoir modélisé les processus d'autonomisation relatifs à ces différentes structures d'un point de vue cognitif, nous aborderons la question de l'opacité induite au niveau de la co-construction des représentations liée à l'émergence de communautés autonomes.