Comment concevoir le rapport entre perception, catégorisation et action ? Cet article rend compte de l’incorporation d’orientations visuelles (regarder, observer, jeter un coup d’œil, etc.) et de processus de catégorisation des personnes à l’organisation temporelle de cours d’action. L’analyse d’un exercice de traversée de rue par un non-voyant montre comment des catégories médiatisent la réalisation de l’action qui les a rendues visibles. Selon qu’elle s’inscrit dans un cadre d’activité (la circulation piétonnière) ou dans un autre (un cours pour apprendre à utiliser la canne blanche), l’attente d’un élève non-voyant pour traverser est soumise à des modes d’identification visuelle distincts et à des procédés de catégorisation différents, et elle ouvre des espaces de droits et d’obligations dissemblables.