`titrebRésumé`/titrebAccompagnement et compagnonnage ont une même étymologie, et se caractérisent tous deux par une relation entre deux individus. Ce sont là leurs seuls points communs. L’alliance entre accompagnant et accompagné est de nature différente de celle qui unit les compagnons entres eux : symétrie/asymétrie, relation d’objet/relation narcissique. L’exemple proposé est celui de la relation soignants-soignés.