La présente contribution se propose de montrer l’intérêt de la référence à une modélisation sémantique pour organiser de façon méthodique un enseignement du lexique à l’école primaire. Le contenu retenu est celui des verbes de déplacement, fréquemment utilisés dans des productions orales ou écrites narratives, fictionnelles comme scientifiques. Les données analysées proviennent d’une recherche collaborative associant enseignants-chercheurs et enseignants d’école primaire, Didacdep (« Didactique de la description du déplacement »). La référence est constituée par une typologie des verbes de déplacement fondée sur les notions de changement d’emplacement et de changement de relation locative élémentaire. Un ensemble d’activités a été conçu collectivement et mis en œuvre dans six classes d’école primaire : les élèves ont eu successivement à produire des phrases incluant des prédicats de déplacement, à rédiger un texte narratif, à procéder à une classification de verbes partageant certains traits sémantiques identifiés dans la modélisation linguistique (et ce, à partir de deux listes distinctes de prédicats de déplacement) ainsi qu’à éliciter, dans le cadre d’une tâche onomasiologique de production de phrases, des verbes répondant à des propriétés de sens spécifiques (activité ritualisée répétée avec les mêmes consignes). Une tâche d’évaluation finale, sous la forme d’une production écrite narrative, a permis de mesurer les éventuels écarts avec la tâche narrative de début de séquence.