Resumen Objetivo. Explorar las similitudes y diferencias de los tipos de motivación hacia la práctica de actividad física (AF) de adolescentes, adultos mayores y exdeportistas de élite, desde la Teoría de la Autodeterminación, para la creación de programas de AF. Método. La recolección de los datos se llevó a cabo mediante grupos focales: tres con adolescentes, dos con adultos mayores y uno con exdeportistas. En total, participaron 17 adolescentes, 14 adultos mayores y cuatro exdeportistas. Se realizó un análisis temático. Resultados. Para cada grupo se encontró un conjunto de factores de motivación autónoma, controlada y amotivacionales hacia la práctica de AF. En común, en los tres grupos estudiados, se identificaron la diversión, la socialización y la salud como factores de motivación hacia la práctica de AF. Conclusión. Las orientaciones para la creación de programas de AF para adolescentes se centraron en la individualización de sus objetivos y la percepción en la libertad de elección relacionada con cada AF. En adultos mayores, el enfoque fue hacia nuevas experiencias, considerando de forma significativa el perfil del monitor. Para el grupo de exdeportistas se propone que el punto de partida sea la reconceptualización de la práctica de AF después de la carrera deportiva.