Nicolau Gallego, V. (2008). Implementación de un Middleware de Control para Sistemas con Recursos Limitados. http://hdl.handle.net/10251/12317

Desarrollo de una arquitectura middleware de control, denominada Kertrol, en sistemas con recursos limitados. Dicho núcleo de control es denominado Tiny Middleware. Esta arquitectura ha sido validada en un sistema empotrado aplicado a robótica móvil. Abstract: Development of control middleware architecture, called Kertrol, in systems with restricted resources. This control kernel is called Tiny Middleware. This architecture was validated in embedded systems applied to a mobile robotics.

Implementación de un Middleware de Control para Sistemas con Recursos Limitados

Implementation of a Control middleware for systems with limited resources