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Thesis

Spanish

ID: <

http://hdl.handle.net/10251/129341

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Control de máquina CNC con un microcontrolador ARM Cortex a través de internet

Abstract

[ES] Se ha realizado el diseño y control de una fresadora 2D (maqueta) mediante un microcontrolador (stm32f407vgt6, conocido como STM32F4 Discovery) controlado por red local o internet desde un PC. Además, hay posibilidad de ampliación de memoria, control desde página web, seguir y manipular movimientos mediante un display, seguridad y alarma, sensado de magnitudes físicas, sustitución a estructura más robusta, posibilidad de conversión a 3D y utilización de sistemas neumáticos e hidráulicos, entre otras. Detalle de todos los movimientos que puede realizar el prototipo. Las opciones de utilización de la unidad se explican en detalle más adelante. Inicialmente se diseñó con propósito educativo (universidades y emprendedores), sin embargo, la flexibilidad que ofrece la interfaz interna del kit de desarrollo, cabe la posibilidad de su explotación en diversos sectores industriales, comerciales y particulares: robótica, domótica, Bricolaje, modelismo, instituciones, etc. Archivo delegado

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