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Design of a supercapacitor plant and supercapacitor batteries and preliminary study for the deployment of collaborative robots

typ_thesis

English

<http://hdl.handle.net/10251/143083>

Abstract

[ES] El trabajo está basado en el diseño de una fábrica de supercondensadores y baterías de supercondensadores y el estudio y recomendaciones de implantación de robots colaborativos en algunas de las estaciones de la fábrica. Para alcanzar un diseño racional, ha sido necesario estudiar sobre robots colaborativos para conocer el nivel de implantación industrial actual en diferentes operaciones y encontrar qué problemas aparecen a la hora de realizar las instalaciones de este tipo de robots. Debido a la falta de una compañía real en la que realizar el proyecto, se ha diseñado una fábrica desde cero. Por esta razón no se pueden encontrar fotografías reales de fábricas y además gran parte de los datos con los que se han trabajado son estimaciones que intentan acercarse a parámetros reales y coherentes. Para clasificar las etapas del proceso de fabricación que podrían beneficiarse de implementar robots colaborativos, se ha creado un criterio de evaluación de operaciones industriales. Como resultado del trabajo, cinco estaciones de la fábrica diseñada han sido propuestas para trabajar en modo colaborativo robot-humano. También se ha propuesto un sistema de seguridad en cada una de las estaciones para conseguir que la aplicación sea legalmente colaborativa. Contell Husillos, J. (2019). Diseño de una fábrica de supercondensadores y baterías de supercondensadores y estudio preliminar para la implantación de robots colaborativos. http://hdl.handle.net/10251/143083

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