[ES] Se presenta un método general para la detección, de forma no invasiva, de la postura corporal de varias personas a partir de la información capturada por múltiples cámaras. Se sigue una filosofía basada en el entrenamiento previo de un modelo articulado y posterior seguimiento. La principal aportación es la posibilidad de detectar varias personas simultáneamente. Se utiliza un modelo articulado para definir las posturas que puede adoptar una persona. Mediante bases de datos de captura de movimiento se selecciona un conjunto de clases o actividades predefinidas. El entrenamiento reduce la complejidad del modelo articulado a partir de técnicas no lineales de reducción de dimensionalidad. Así, las diferentes actividades de una persona quedan definidas de manera compacta por un conjunto de valores de baja dimensionalidad. Posteriormente, un filtro de partículas mixto (estados discretos y continuos) es utilizado para detectar la postura y el tipo de movimiento simultáneamente. Las hipótesis resultantes, seleccionadas automáticamente a partir de la distribución de partículas, son refinadas usando un optimizador no lineal que hace uso de funciones ‘a priori’ del tipo de movimiento entrenado. La propuesta se ha evaluado con un método simple pero estándar, basado en la comparación de volúmenes cilíndricos articulados con volúmenes del cuerpo humano, extraidos automáticamente a partir de las imágenes. Se consigue una precisión cercana a trabajos del estado del arte que no tienen en cuenta a más de una persona y ofrece un marco de trabajo flexible para futuras investigaciones. Este trabajo ha sido parcialmente respaldado por el Ministerio de Ciencia e Innovacion Español bajo los proyectos VISNU (ref. TIN2009-08984) y SDTEAM-UAH (ref. TIN2008-06856-C05-05). Marcos, A.; Pizarro, D.; Marrón, M.; Mazo, M. (2013). Captura de movimiento y reconocimiento de actividades para múltiples personas mediante un enfoque bayesiano. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(2):170-177. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.007