AutomatL@bs (2008). Red de laboratorios de automatica, http://lab.dia.uned.es/automatlab/.

[EN] Remote control laboratories allow to work and made experiments with real physical devices that are located in remote environments. This equipment is accessible by students at any time and from anywhere with an Internet connection. In this paper a set of physical devices embedded within an overall scheme of remote laboratories (AutomatL@bs) is presented. By means of this remote laboratory the extudent can accomplish the experiments remotely. Special attention to the different possibilities of communication and interconnection between the interface and the physical device will be provided. The interface is made by means of Easy Java Simulations, so the direct connection between this and the physical devices located in remote laboratories will be analyzed. Badersten, L. and A. Avasjö (1997). Ericsson company sweden and lund university. In: 13 EUCEN European Conference. Birk, A., & Kenn, H. (2002). RoboGuard, a teleoperated mobile security robot. Control Engineering Practice, 10(11), 1259-1264. doi:10.1016/s0967-0661(02)00088-6 Casini, M., Prattichizzo, D., & Vicino, A. (2007). Operating Remote Laboratories Through a Bootable Device. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54(6), 3134-3140. doi:10.1109/tie.2007.907026 Christian, W., & Esquembre, F. (2007). Modeling Physics with Easy Java Simulations. The Physics Teacher, 45(8), 475-480. doi:10.1119/1.2798358 Costa-Castello, R., Nebot, J., & Grino, R. (2005). Demonstration of the Internal Model Principle by Digital Repetitive Control of an Educational Laboratory Plant. IEEE Transactions on Education, 48(1), 73-80. doi:10.1109/te.2004.832873 Crossan, G., & Burton, P. F. (1993). Teleworking stereotypes: a case study. Journal of Information Science, 19(5), 349-362. doi:10.1177/016555159301900503 Customer Training Courses (2003). Siemens Energy & Automation. Dormido, R., Vargas, H., Duro, N., S�nchez, J., Dormido-Canto, S., Farias, G., … Dormido, S. (2008). Development of a Web-Based Control Laboratory for Automation Technicians: The Three-Tank System. IEEE Transactions on Education, 51(1), 35-44. doi:10.1109/te.2007.893356 Bencomo, S. D. (2004). Control learning: present and future. Annual Reviews in Control, 28(1), 115-136. doi:10.1016/j.arcontrol.2003.12.002 Hercog, D., Gergic, B., Uran, S., & Jezernik, K. (2007). A DSP-Based Remote Control Laboratory. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54(6), 3057-3068. doi:10.1109/tie.2007.907009 ISA Distance Learning (2003). ISA Training Institute. Katsura, S., Ohnishi, K., & Ohishi, K. (2007). Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54(2), 898-906. doi:10.1109/tie.2007.892638 Luo, R. C., & Tse Min Chen. (2000). Development of a multi-behavior based mobile robot for remote supervisory control through the Internet. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5(4), 376-385. doi:10.1109/3516.891049 Marange, P., Gellot, F., & Riera, B. (2007). Remote Control of Automation Systems for DES Courses. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54(6), 3103-3111. doi:10.1109/tie.2007.907021 Marin, R., Sanz, P. J., Nebot, P., & Wirz, R. (2005). A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via the Web: A Case Study on Remote Programming. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 52(6), 1506-1520. doi:10.1109/tie.2005.858733 Online Manufacturing Courses from the Manufacturing Training Network.(MTN). Online Manufacturing Courses from the Manufacturing Training Network (MTN) (2003). SAE International Rösch, O. J., Schilling, K., & Roth, H. (2002). Haptic interfaces for the remote control of mobile robots. Control Engineering Practice, 10(11), 1309-1313. doi:10.1016/s0967-0661(02)00153-3 Safaric, R., Debevc, M., Parkin, R. M., & Uran, S. (2001). Telerobotics experiments via Internet. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 48(2), 424-431. doi:10.1109/41.915422 Virtual and remote control laboratory development. (2005). IEEE Control Systems, 25(1), 35-39. doi:10.1109/mcs.2005.1388798 Vargas, H., Sánchez-Moreno, J., Dormido, S., Salzmann, C., Gillet, D., & Esquembre, F. (2009). Web-Enabled Remote Scientific Environments. Computing in Science & Engineering, 11(3), 36-46. doi:10.1109/mcse.2009.61 Yang, S. ., Chen, X., & Alty, J. . (2003). Design issues and implementation of internet-based process control systems. Control Engineering Practice, 11(6), 709-720. doi:10.1016/s0967-0661(02)00181-8

[ES] Los laboratorios remotos de control posibilitan la realización de prácticas con equipos físicos reales que se encuentran ubicados en entornos remotos siendo accesibles por parte de los alumnos en cualquier instante de tiempo y desde cualquier lugar con conexión a Internet. En este artículo se presenta un conjunto de dispositivos físicos incorporados dentro de una esquema global de laboratorios remotos (AutomatL@bs) que posibilitan la realización de prácticas a distancia con estos dispositivos. Se prestará una especial atención a las diferentes posibilidades de comunicación entre la herramienta visual que dispone el usuario para su interconexión basada en Easy Java Simulations, y la conexión directa con los dispositivos físicos ubicados en los laboratorios remotos. Estos sistemas se han empleado para la realización de prácticas dentro del sistema AutomatL@bs desde el curso 1997/98. Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias a los proyectos CICYT DPI2007-62582 (Ministerio de Ciencia y Tecnología) e Incorporación de un laboratorio remoto en la red de laboratorios remotos y virtuales: Automat@Labs (UPC 2008). Costa-Castello, R.; Vallés Miquel, M.; Jiménez, LM.; Díaz-Guerra, L.; Valera Fernández, Á.; Puerto, R. (2010). Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(1):23-34. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70005-4 Gomes, L., & Bogosyan, S. (2007). Guest Editorial. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54(6), 3054-3056. doi:10.1109/tie.2007.907007 Mata, Enric Xargay and Ramon Costa Castelló. (2005). Laboratorio virtual ejs para el estudio del control repetitivo. In: Actas de las IV Jornadas de Enseñanza a través de Internet/Web de la Ingenieríía de Sistemas y Automática, EIWISA2005 (CEA-IFAC). Thomson. Granada. pp. 33–39. ISBN: 84-9732-451-X. Xargay, Enric and Ramon Costa Castelló (2004).Modelado de una planta diseñada para ilustrar el principio del modelo interno. In: XXV Jornadas de Automática (Editado por J.A. Somolinos, Ed.). Ciudad Real. ISBN 84-688-7460-4.

Integration of several devices into a remote control laboratory using different platforms: Labview, Matlab and C/C++

Integración de dispositivos físicos en un laboratorio remoto de control mediante diferentes plataformas: Labview, Matlab y C/C++

Abstract