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Control of autonomous vehicles using multi-agent systems

typ_thesis

Spanish

<http://hdl.handle.net/10251/89290>

Abstract

[ES] En el ámbito de los vehículos autónomos se han producido multitud de avances tecnológicos en los últimos años. No obstante estamos lejos de conseguir la total autonomía de estos vehículos ya que existen numerosas situaciones adversas que dificultan el correcto funcionamiento de los sistemas. Con el propósito de participar en la evaluación e implementación de desarrollos relevantes en este campo, este trabajo propone una plataforma base que permita la evaluación y testeo de vehículos inteligentes a escala reducida. Esto incluye el montaje de vehículos, la configuración de la plataforma y la implementación software que coordine el sistema. Rodrigo Bisbal, F. (2017). Control de vehículos autónomos mediante sistemas multiagente. http://hdl.handle.net/10251/89290.

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