Los primeros europeos que llegaron a Etiopía tuvieron un carácter marcadamente misionero. Franciscanos y, especialmente jesuitas, se aventuraron durante los siglos XVI, XVII y XVIII a una tierra, en el corazón de África, de la que se tenía muy poco conocimiento. Los relatos de Francisco Alvarez, Pedro Páez, Jerónimo Lobo, Afonso Mendez o Charles Jacques Poncet fueron, poco a poco, llegando a Europa y difundiendo la historia, costumbres, gobernantes, lengua, religión o geografía de Etiopía. Estos libros, de muchos de los cuales se conservan ejemplares en la Biblioteca Histórica, son verdaderos testimonio del conocimiento de África en Europa.