A comunicação entre as áreas produtivas e os portos era de extrema relevância no sistema colonial. Carros de boi, em menores declividades, e tropas de mulas, utilizadas em terrenos mais acidentados, foram os principais meios de transporte de mercadorias durante a colonização. A criação, manutenção e uso dos caminhos produziu alterações na paisagem perceptíveis até os dias atuais. A Serra da Bocaina, acidente geográfico interposto entre o porto de Mambucaba e o Vale do Paraíba do Sul é um exemplo emblemático de modificações geradas por agentes humanos ao atravessarem a serrania com as tropas de mulas em direção ao litoral. A abertura de tratos na floresta há séculos para repouso e alimentação animal alterou a fitofisionomia de algumas porções da serra, substituindo a flora anteriormente existente por áreas de vegetação aberta, compostas por gramíneas e herbáceas exóticas e nativas. Os “Campos da Bocaina” podem ser interpretados como resultantes ecológicas do tropeirismo na Serra do Mar, um fenômeno geográfico que evidencia o trabalho oculto na paisagem, observável na fitofisionomia de tais áreas.