Neste artigo, que corresponde à fase exploratória de um projeto de pesquisa e extensão em Direitos Humanos, discutimos como se relacionam os Direitos Humanos, especialmente em suas implicações para o exercício da cidadania e da participação política em contextos pós-coloniais e pós-autoritários; a dimensão histórica da experiência axiológica a partir da revisita e reconstrução da memória coletiva da violência política e a educação, em sua concepção mais integral da formação para a cidadania e para o trabalho. Discutindo inicialmente o sentido dos Direitos Humanos para as sociedades multidiversas, pós-coloniais e pós-autoritárias, concluímos que, dentre as diversas concepções de DH, para essas sociedades há que optar pelo paradigma interculturalista dos mesmos. Passando para o sentido dos valores humanos na educação indicamos, para o contexto brasileiro, quais os principais pontos que propiciam a dicotomia entre ensino/aprendizagem da técnica e ensino/aprendizagem dos valores humanos, ressaltando a pedagogia da convivência e a interdisciplinaridade como métodos fundamentais do ensino/aprendizagem poderiam ajudar a superá-la. Por fim, relacionando a memória com a EDH, traçamos algumas linhas para chegar ao objetivo da convivência entre culturas no contexto pós-colonial e pós-autoritário brasileiro, marcado pelas estruturas de discriminação do racismo e discriminação étnica, machismo, misoginia e homo/transfobia, privilegiando a formação para a cidadania inclusiva a partir da ludopedagogia.