Neste texto, compartilhamos inquietações acerca da formação do discente bolsista em Projetos de Extensão, percebendo na sua formação inicial a Pedagogia/Educação Social como campo urgente e necessário ao desenvolvimento de ações socioeducativas. Como fio condutor, consideramos a natureza pedagógica e acadêmica no desenvolvimento das práticas nos Programas Escola Aberta e Conexões de Saberes. Nossa proposta é reiterar como fundamental o envolvimento dos docentes coordenadores e colaboradores de tais ações extensionistas para construir nos bolsistas a natureza do engajamento, relacionando cada área de formação com a Pedagogia Social. Para cumprir tal objetivo, nossas reflexões estão organizadas em um grande tópico – A educação e suas fronteiras –, que se desdobra nos itens: 1 Origem popular/comunidade popular; 2 Chegar ao “ser concreto”: educação formal e não formal e 3 Traçar, inventar, criar.