O desenvolvimento infantil não depende exclusivamente da criança, a esse processo estão incorporados aspectos biológicos, relacionais, contextuais e culturais. Nessa perspectiva o ambiente passa a ter importância considerável no processo de desenvolvimento, crescimento e amadurecimento do indivíduo. Esse estudo objetivou relatar a experiência problematizando o acolhimento institucional e a relação do mesmo com o desenvolvimento de bebês. Participaram estudantes dos cursos de fisioterapia, psicologia, terapia ocupacional, nutrição e serviço social, que elaboraram uma proposta de intervenção por meio de oficinas lúdicas em parceria com uma instituição de acolhimento situada no município de Santos partindo do princípio que o brincar é uma área interdisciplinar, assim como, o desenvolvimento infantil.  As oficinas lúdicas ocorreram uma vez por semana, a partir de um processo prévio de análise da instituição, rotina dos bebês e da fase do desenvolvimento em que estavam.  Os resultados revelam a condição do ambiente encontrado e sua relação no cuidado, e o brincar e sua ação