El objetivo del presente trabajo es caracterizar la relación interpersonal entre cuidadores informales primarios y adultos mayores en situación de dependencia, a partir, de un estudio de casos múltiples. Se empleó la metodología cualitativa y el método etnometodológico. Se seleccionaron tres casos, por la presencia de diferentes grados de dependencia en los adultos mayores. Las técnicas empleadas fueron: entrevista en profundidad, escala de evaluación funcional y la observación abierta.Los principales resultados muestran que las relaciones interpersonales entre un cuidador informal primario y un adulto mayor en situación de dependencia, actualizan la historia de la relación anterior, generando vivencias de frustración y/o satisfacción en función de la dinámica pasada. Este proceso primario adquiere más trascendencia que las propias habilidades comunicativas en la relación y marcan una vivencia de la relación, que en algunos casos, se diferencia de la vivencia de la labor del cuidado.