O programa de extensão universitária “Acolhe-Onco: interdisciplinaridade no cuidado integral ao paciente com câncer” destina-se não somente à promoção da saúde do paciente com câncer e de apoio à sua família, como também à formação interdisciplinar de estudantes da área da saúde. O presente relato de experiência descreve as bases ideativas e operacionais desse programa na Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) e os resultados obtidos no período entre agosto de 2008 a abril de 2013. A atividade de extensão universitária promove, para os estudantes, o aprendizado de princípios necessários para a humanização, integralidade e interdisciplinaridade das ações em saúde. Para os usuários, a extensão universitária tem proporcionado a consolidação de vínculos afetivos, a detecção e prevenção de situações de risco e a adoção de medidas que favoreçam a construção de habilidades para o autogerenciamento da doença.